1. 补全dev测试配置参数。

Xiajijian

2026-03-16 ca80eded674104e580a22e6bdbea72125ba996b7

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

@@ -31,4 +31,9 @@
     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}