增加状态统一订阅 增加载荷和飞控用户同时获取

liusuyi

2025-03-19 d267efe74181bbc89e7ecda1032f11965984769b

 ard-admin/src/main/resources/application-dev.yml

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 # 天宇tcp服务器地址
 tcpserver: 59.110.237.99
 tcpport: 8124
 tcpport: 8125
#流媒体配置
mediamtx:
  # 流媒体服务器地址