增加状态统一订阅 增加载荷和飞控用户同时获取

liusuyi

2025-03-19 d267efe74181bbc89e7ecda1032f11965984769b

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/domain/dto/state/CameraState.java

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    private int recordDuration;        // 录制时长（单位：秒）
    private int source;                // 相机视源：0=可见，1=变焦，2=红外
    private int camera;                // 相机：0=FPV，1=相机(1)，2=相机(2)
    private float zoomFactor;          // 相机当前变焦倍数
    private float zoomfactor;          // 相机当前变焦倍数
    private int width;                 // 水平像素（例如：1920）
    private int height;                // 垂直像素（例如：1080）
    private int frameRate;             // 帧率（例如：30）