增加状态统一订阅 增加载荷和飞控用户同时获取

liusuyi

2025-03-19 d267efe74181bbc89e7ecda1032f11965984769b

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/websocket/handler/UavStateManager.java

@@ -10,7 +10,9 @@

    @Override
    protected UavState getData(String boxSn) {
        return UavStateCache.getUavState(boxSn);
        UavState uavState = UavStateCache.getUavState(boxSn);
        uavState.calculateFieldAngle();// 计算当前无人机的FieldAngle
        return uavState;
    }

    @Override