将定时任务迁移到定时模块中

liusuyi

2026-01-05 d2a65f0c13df21354ac83bf13b15f46937bd8ecb

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

@@ -31,4 +31,9 @@
     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}