2025-11-15 zwy 取消任务时，任务状态无法取消返回提示改为中文。

zhaowenyu

2025-11-18 d2b4f1493696c28355242deda4eaa66ceb1ec7d6

 ard-admin/src/main/java/com/ard/web/controller/work/UavRealDataController.java

@@ -29,7 +29,6 @@
    @GetMapping("/getUavState")
    public AjaxResult getUavState(String boxSn) {
        UavState uavState = tyService.getUavState(boxSn);
        uavState.calculateFieldAngle();// 计算当前无人机的FieldAngle
        return AjaxResult.success(uavState);
    }