1. 增加获取巡检分组树列表接口。

Xiajijian

2026-01-20 d34744aed7c451b4a8a67acc851708bd05c223e6

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

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     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}