1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-admin/src/main/java/com/ard/web/controller/work/ArdDroneInfoController.java

@@ -125,5 +125,4 @@
            return AjaxResult.error(e.getMessage());
        }
    }

}