1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-admin/src/main/java/com/ard/web/controller/work/UavBaseController.java

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    @ApiOperation("获取任务视频")
    @ApiOperationSupport(order = 5)
    @PostMapping("/getBoxPhotos")
    @PostMapping("/getBoxVideos")
    public AjaxResult getBoxVideos(@RequestBody BoxVideosDTO boxVideosDTO) {
        List<BoxVideosReceiver> boxVideos = tyService.getBoxVideos(boxVideosDTO);
        return AjaxResult.success(boxVideos);