1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-common/src/main/java/com/ard/common/config/UavConfig.java

@@ -6,7 +6,7 @@
/**
 * 读取项目相关配置
 * 
 * @author ruoyi
 * @author ard
 */
@Component
@ConfigurationProperties(prefix = "uav")