1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-common/src/main/java/com/ard/common/core/redis/RedisConst.java

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    // cover_state
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    public static final String COVER_STATE_OSD_PREFIX = "coverstateosd" + DELIMITER;

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