1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-device/src/main/java/com/ard/device/component/sdk/dh/lib/structure/CFG_VIDEOSATA_SUMMARY_INFO.java

@@ -99,7 +99,7 @@
    */
   public int nInsideSubTotal;
   /**
    * 规则类型 {@link com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.lib.enumeration.EM_CFG_RULE_TYPE}
    * 规则类型 {@link com.ard.device.component.sdk.dh.lib.enumeration.EM_CFG_RULE_TYPE}
    */
   public int emRuleType;
   /**