1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-device/src/main/java/com/ard/device/component/sdk/dh/lib/structure/NET_SUBLINK_SERVER_CALLBACK.java

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*/
public class NET_SUBLINK_SERVER_CALLBACK extends NetSDKLib.SdkStructure {
/** 
/< 子连接状态  {@link com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.lib.enumeration.EM_SUBLINK_STATE }
/< 子连接状态  {@link com.ard.device.component.sdk.dh.lib.enumeration.EM_SUBLINK_STATE }
*/
public         int               emSubLinkState;
/**