1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-framework/src/main/java/com/ard/framework/config/FilterConfig.java

@@ -15,7 +15,7 @@
/**
 * Filter配置
 *
 * @author ruoyi
 * @author ard
 */
@Configuration
public class FilterConfig