1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-framework/src/main/java/com/ard/framework/config/SecurityConfig.java

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/**
 * spring security配置
 * 
 * @author ruoyi
 * @author ard
 */
@EnableMethodSecurity(prePostEnabled = true, securedEnabled = true)
@Configuration