1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/djuav/kml/KmlMappingHeadingParam.java

@@ -14,5 +14,6 @@

    @XStreamAlias("wpml:actionActuatorFunc")
    private String actionActuatorFunc;
        

}