1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/djuav/kml/KmlParams.java

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     */
    private String imageFormat;


    /**
     * 建图航拍、倾斜摄影、航带飞行模板参数
     */