1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/sixhe/ArdRouteChange.java

@@ -9,12 +9,25 @@
 **/
@Data
public class ArdRouteChange {

    private Integer autoSpeed;

    private Integer finishedAction;

    private Integer homeHeight;

    private List<Integer> interests;

    private Integer isSaveEnergyMode;

    private Integer loseAction;

    private Integer maxSpeed;

    private List<ArdRoutePoints> points;

    private Integer securityHeight;

    private Integer templateId;

}