1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-route/src/main/java/com/ard/route/service/IArdRouteInfoService.java

@@ -114,7 +114,7 @@
     * @param boxSn 云盒SN编号
     * @return 结果
     */
    public Boolean routeBegins(String boxSn);
    public Boolean routeBegins(String id, String boxSn);

    /**
     * 暂停航线