1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/common/model/ResponseResult.java

@@ -26,6 +26,8 @@

    private String gateway;

    private String type;

    public static <T> ResponseResult<T> success(T data) {
        return ResponseResult.<T>builder()
                .code(CODE_SUCCESS)