1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/component/mqtt/model/CommonTopicReceiver.java

@@ -31,4 +31,6 @@

    private Integer needReply;

    private String type;

}