1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/component/websocket/enums/MessageType.java

@@ -6,6 +6,9 @@
    CONTROL("control"),
    PROGRESS("progress"),
    LIVESTREAM("livestream"),
    LIVESTATUS("livestatus"),
    PING("ping"), // 新增心跳请求
    PONG("pong"), // 新增心跳响应
    ALL("all");

    private final String type;