1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/component/websocket/model/WebSocketMessage.java

@@ -21,5 +21,4 @@
     * 访问的消息实体类
     * */
    private Payload payload;
    //private String userId; // 服务器端添加的用户ID
}