1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/model/dto/DeviceDTO.java

@@ -68,4 +68,8 @@
    private Long workType;

    private String webrtcUrl;

    private String cameraWebrtcUrl;

    private String cameraState;
}