1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/model/dto/DeviceHmsDTO.java

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package com.ard.sample.manage.model.dto;

import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableField;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Builder;
import lombok.Data;
@@ -40,6 +41,10 @@

    private LocalDateTime updateTime;

    private Integer inTheSky;

    private String deviceType;

    @Override
    public DeviceHmsDTO clone() {
        try {