1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/model/dto/DeviceHmsDTO.java

@@ -41,9 +41,9 @@

    private LocalDateTime updateTime;

    private Integer in_the_sky;
    private Integer inTheSky;

    private String device_type;
    private String deviceType;

    @Override
    public DeviceHmsDTO clone() {