1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/model/entity/DeviceHmsEntity.java

@@ -62,10 +62,10 @@
    private Long updateTime;

    @TableField("in_the_sky")
    private Integer in_the_sky;
    private Integer inTheSky;

    @TableField("device_type")
    private String device_type;
    private String deviceType;

    @Override
    public DeviceHmsEntity clone() {