1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/model/param/RemoteDebugParam.java

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package com.ard.sample.manage.model.param;

import com.ard.sample.manage.model.dto.LinkWorkMode;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
import lombok.Data;

/**
@@ -12,4 +14,6 @@

    private Integer action;

    private Integer link_workmode;

}