1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/model/receiver/HmsArgsReceiver.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.ard.sample.manage.model.receiver;

import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
import lombok.Data;

/**
@@ -10,8 +11,10 @@
@Data
public class HmsArgsReceiver {

    @JsonProperty("component_index")
    private Long componentIndex;

    @JsonProperty("sensor_index")
    private Integer sensorIndex;

    private Integer alarmId;