1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/model/receiver/SilentModeReceiver.java

@@ -20,6 +20,9 @@
    }

    public boolean canPublish(String fieldName, OsdSubDeviceReceiver osd) {
        if (!fieldName.equals("silent_mode")) {
            return false;
        }
        return valid();
    }
}