1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/service/IDeviceService.java

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     * @param propertyEnum
     * @param param
     */
    void devicePropertySet(String dockSn, DeviceSetPropertyEnum propertyEnum, JsonNode param);
    ResponseResult devicePropertySet(String dockSn, DeviceSetPropertyEnum propertyEnum, JsonNode param);

    /**
     * 更改静音模型