1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/dto/WaylineJobDTO.java

@@ -67,5 +67,5 @@

    private Integer loopSum;

    private List<WaylineJobDTO> parentJobs;
    private List<WaylineJobDTO> children;
}