1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/dto/WaylineTaskCreateDTO.java

@@ -41,7 +41,7 @@
     * 航线精度类型   "0":"GPS 任务","1":"高精度 RTK 任务"
     * 不确定是不是wayline_precision_type属性，
     * */
//    @JsonProperty("wayline_precision_type")
    @JsonProperty("wayline_precision_type")
    private Integer waylineType;

    /**