1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/entity/WaylineJobEntity.java

@@ -68,6 +68,9 @@
    @TableField("rth_altitude")
    private Integer rthAltitude;

    @TableField("rth_mode")
    private Integer rthMode;

    @TableField("out_of_control")
    private Integer outOfControlAction;