1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/param/CreateJobParam.java

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    @Range(max = 2)
    private Integer outOfControlAction;

    private Integer rth_mode;

    private String parentId;

    private Integer loopSum;