1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-system/src/main/java/com/ard/system/vo/RouterVo.java

@@ -6,7 +6,7 @@
/**
 * 路由配置信息
 * 
 * @author ruoyi
 * @author ard
 */
@JsonInclude(JsonInclude.Include.NON_EMPTY)
public class RouterVo