1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/netty/command/real/UavStateCmd.java

@@ -4,7 +4,9 @@
import com.ard.work.component.netty.command.BaseCmd;
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import lombok.Data;
import lombok.EqualsAndHashCode;

@EqualsAndHashCode(callSuper = true)
@Data
public class UavStateCmd extends BaseCmd {
    private UavState uavState;  // ProtoBuf 数据类