1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/UavFlightStateDTO.java

@@ -20,4 +20,5 @@
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    private UavState uavState;
    private TelemetryData telemetryData;
    private long timestamp;
}