1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/manual/FlyRoundControlDTO.java

@@ -33,6 +33,10 @@
    private Float altitude;

    /**
     * 飞行高度
     */
    private Float height;
    /**
     * 环绕速度
     */
    private Float speed;