1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/enums/MessageType.java

@@ -7,6 +7,7 @@
    TELEMETRY("telemetry"),
    SIGNAL("signal"),
    CONTROLLER("controller"),
    NO_FLY_DISTANCE("noFlyDistance"),
    ALL("all");

    private final String type;