1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/enums/MessageType.java

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package com.ard.work.domain.enums;

public enum MessageType {
    HEARTBEAT("heartbeat"),
    STREAM("stream"),
    STATE("state"),
    TELEMETRY("telemetry"),
    SIGNAL("signal"),
    CONTROLLER("controller"),
    NO_FLY_DISTANCE("noFlyDistance"),
    ALL("all");

    private final String type;