1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/receiver/BoxInfoReceiver.java

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    /**
     * 服务器实体对象ID
     */
    private String serverInfoId;
    private String serverId;

    /**
     * 服务器实体对象