1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/mapper/ArdFlightTaskMapper.java

@@ -22,7 +22,6 @@
    // 获取某个时间戳后的任务
    List<ArdFlightTask> getTasksAfter(@Param("lastSyncTime") String lastSyncTime);


    // 获取最大 startTime
    Date findMaxStartTimeByServerId(String serverId);
}