1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。

Xiajijian

2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/mapper/UavWaylineMapper.java

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/**
 * 航线Mapper接口
 * 
 * @author ruoyi
 * @author ard
 * @date 2025-06-27
 */
public interface UavWaylineMapper