forked from uav/ard-uav-server
ard-work/src/main/java/com/ard/work/service/ITyService.java
@@ -3,6 +3,7 @@ import com.ard.work.domain.dto.BoxHistoryDTO; import com.ard.work.domain.dto.BoxPhotosDTO; import com.ard.work.domain.dto.BoxSettingsDTO; import com.ard.work.domain.dto.BoxVideosDTO; import com.ard.work.domain.dto.camera.*; import com.ard.work.domain.dto.manual.*; import com.ard.work.domain.dto.speaker.*; @@ -31,56 +32,78 @@ public interface ITyService { /** * 获取六合token信息 * 获取边缘服务器token信息 * * @return */ AccessTokenReceiver getAccessToken(String ServerId); /** * 获取云盒列表 * 获取全部服务器云盒列表 * * @return */ List<BoxInfoReceiver> getBoxList(); /** * 获取指定服务器云盒列表 * * @return List<BoxInfoReceiver> */ List<BoxInfoReceiver> getBoxList(String serverId); /** * 获取直播地址 * * @return */ BoxStreamUrlReceiver getBoxLiveUrl(@Var("boxSn") String boxSn); /** * 获取飞行历史 * * @return */ List<BoxHistoryReceiver> getBoxHistory(BoxHistoryDTO boxHistoryDTO); /** * 获取盒子图片 * 获取任务图片 * * @return */ List<BoxPhotosReceiver> getBoxPhotos(BoxPhotosDTO boxPhotosDTO); /** * 获取任务视频 * * @return */ List<BoxVideosReceiver> getBoxVideos(BoxVideosDTO boxVideosDTO); /** * 修改云盒设置 * * @return */ Boolean updateBoxSettings(BoxSettingsDTO boxSettingsDTO); /** * 设置返航高度 * * @return */ Boolean updateReturnHeight(ReturnHeightSettingDTO returnHeightSettingDTO); /** * 设置视频码流 * * @return */ Boolean updateVideoStream(VideoStreamSettingDTO videoStreamSettingDTO); /** * 设置返航点 * * @return */ Boolean updateReturnPoint(ReturnPointSettingDTO returnPointSettingDTO); @@ -104,6 +127,11 @@ * 云台转动(基于速度) */ Boolean speedControl(SpeedControlDTO speedControlDto); /** * 格式化存储卡 */ Boolean formatSdCard(FormatSdCardDTO formatSdCardDTO); /** * 设置相机模式 @@ -196,6 +224,16 @@ Boolean flyPointControlCancel(FlyPointControlCancelDTO flyPointControlCancelDTO); /** * 环绕飞行控制 */ Boolean FlyRoundControl(FlyRoundControlDTO flyRoundControlDTO); /** * 停止环绕飞行 */ Boolean FlyRoundControlCancel(FlyRoundControlCancelDTO flyRoundControlCancelDTO); /** * 紧急制动 */ Boolean emeragencyBrake(EmeragencyBrakeDTO emeragencyBrakeDTO); @@ -218,66 +256,71 @@ /** * 喊话模式切换 */ void speakModeSwitch(SpeakModeSwitchDTO speakModeSwitchDTO); Boolean speakModeSwitch(SpeakModeSwitchDTO speakModeSwitchDTO); /** * 文字喊话 */ void textSpeak(TextSpeakDTO textSpeakDTO); Boolean textSpeak(TextSpeakDTO textSpeakDTO); /** * 实时喊话 */ void realSpeak(RealSpeakDTO realSpeakDTO); Boolean realSpeak(RealSpeakDTO realSpeakDTO); /** * 录音喊话 */ void recordSpeak(RecordSpeakDTO recordSpeakDTO); Boolean recordSpeak(RecordSpeakDTO recordSpeakDTO); /** * 设置音量 */ void volumeSetting(VolumeSettingDTO volumeSettingDTO); Boolean volumeSetting(VolumeSettingDTO volumeSettingDTO); /** * 设置循环播放 */ void loopSetting(LoopSettingDTO loopSettingDTO); Boolean loopSetting(LoopSettingDTO loopSettingDTO); /** * 停止喊话 */ void stopSpeak(StopSpeakDTO stopSpeakDTO); Boolean stopSpeak(StopSpeakDTO stopSpeakDTO); /** * 上传航线 */ void wayLineUpload(WayLineUploadDTO wayLineUploadDTO); Boolean wayLineUpload(WayLineUploadDTO wayLineUploadDTO); /** * 开始航线 */ void wayLineBegin(WayLineBeginDTO wayLineBeginDTO); Boolean wayLineBegin(WayLineBeginDTO wayLineBeginDTO); /** * 暂停航线 */ void wayLinePause(WayLinePauseDTO wayLinePauseDTO); Boolean wayLinePause(WayLinePauseDTO wayLinePauseDTO); /** * 恢复航线 */ void wayLineResume(WayLineResumeDTO wayLineResumeDTO); Boolean wayLineResume(WayLineResumeDTO wayLineResumeDTO); /** * 结束航线 */ void wayLineEnd(WayLineEndDTO wayLineEndDTO); Boolean wayLineEnd(WayLineEndDTO wayLineEndDTO); /** * 处理回复消息 */ void processReplyMessage(String key, BaseCmd tyMessage); /** * 根据[服务器id]获取边缘服务器盒子列表 */ List<BoxInfoReceiver> getBoxSnToList(String id); }
