1. 修改发现BUG。

Xiajijian

2025-12-13 d622682904bb0a4b401db317e8d0b9fdf474e54b

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/enums/WaylineMethodEnum.java

@@ -10,10 +10,19 @@
@Getter
public enum WaylineMethodEnum {

    /**
     * 下发任务
     * */
    FLIGHT_TASK_PREPARE("flighttask_prepare"),

    /**
     * 执行任务
     * */
    FLIGHT_TASK_EXECUTE("flighttask_execute"),

    /**
     * 取消任务
     * */
    FLIGHT_TASK_CANCEL("flighttask_undo");

    private String method;