2025-12-02 zwy 计划任务查询任务列表，循环任务按层次展示

zhaowenyu

2025-12-02 d67fa83cff00ad9f886d68612affdb7dc85c0bf8

 ard-common/src/main/java/com/ard/common/exception/ControlException.java

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/**
 * 无人机控制异常
 *
 * @author ruoyi
 * @author ard
 */
public class ControlException extends RuntimeException {
    public ControlException(String message) {