Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev

zhaowenyu

2026-03-07 d7fef91a4cbb702988dc820bcde82c166253ceec

 ard-route/src/main/java/com/ard/route/util/ToolUtils.java

@@ -1,5 +1,7 @@
package com.ard.route.util;

import com.ard.route.domain.djuav.UavRouteReq;
import java.io.*;
import java.time.LocalDateTime;
import java.time.format.DateTimeFormatter;

@@ -7,10 +9,6 @@
 * 工具类
 */
public class ToolUtils {

    public static Boolean isLocal = false;

    public static String localFilePath = "KmzFile/kmz/";

    public static String kmzPath = "kmz";

@@ -85,4 +83,88 @@
        return "";
    }

    // 对象序列化为字节数组
    public static byte[] serialize(Object obj) throws IOException {
        if (obj == null) {
            return null;
        }
        try (ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
             ObjectOutputStream oos = new ObjectOutputStream(baos)) {
            oos.writeObject(obj);
            return baos.toByteArray();
        }
    }

    // 字节数组反序列化为对象
    public static Object deserialize(byte[] data) throws IOException, ClassNotFoundException {
        try (ByteArrayInputStream bais = new ByteArrayInputStream(data);
             ObjectInputStream ois = new ObjectInputStream(bais)) {
            return ois.readObject();
        }
    }

    /**
     * 截取字符串
     * 参数： https://xxx.xxx.xxx.xxx:xxx/kmz/2025/11/08/文件名_20251108152249A001.kmz
     */
    public static String subStringMinioName(String url) {
        return new File(url).getName();
    }

    /**
     * 截取字符串
     * minio里面文件夹路径名称
     */
    public static String subStringMinioUrlName(String url) {
        int kmzIndex = url.indexOf("/kmz/");
        return url.substring(kmzIndex + 5); // +5 是为了跳过 "/kmz/"
    }

    /**
     * 截取字符串
     * 参数： "0-89-0"
     */
    public static Integer subStringDroneType(String str) {
        String[] parts = str.split("-");
        return Integer.valueOf(parts[1]);
    }

    /**
     * 截取字符串
     * 获取经纬度高度
     */
    public static Double getDoublePoint(String str,String type) {
        if (str == null || str.isEmpty()) {
            return null;
        }
        String[] parts = str.split(",");
        if ("lon".equals(type)) {
            return Double.parseDouble(parts[0].trim());
        }
        if ("lat".equals(type)){
            return Double.parseDouble(parts[1].trim());
        }
        if ("alt".equals(type)){
            return Double.parseDouble(parts[2].trim());
        }
        return null;
    }

    /**
     * 获取航线类型方法
     */
    public static String templateTypeData(UavRouteReq uavRouteReq) {
        if ("waypoint".equals(uavRouteReq.getTemplateType())){
            return "0";
        }
        return "1";
    }

    /**
     * 获取无人机类型方法
     */
    public static String droneTypeData(UavRouteReq uavRouteReq) {
        return "0-" + uavRouteReq.getDroneType() + "-0";
    }

}