1.修改yml文件默认配置。 2.航线文件增加飞向首航点模式和全局航线速度。 3.代码格式整理。 4.修改生成kmz文件默认值。

Xiajijian

2025-10-27 da8108e173ed349007f493e34c884f88dfeeebfb

 ard-route/src/main/java/com/ard/route/service/impl/UavRouteServiceImpl.java

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@Service
public class UavRouteServiceImpl implements UavRouteService {

    @Value("${isLocal}")
    private Boolean isLocal;
    private Boolean isLocal = false;

    @Value("${kmz.path}")
    private String localFilePath;
    private String localFilePath = "KmzFile/kmz/";

    @Value("${MinioKmz.path}")
    private String kmzPath;
    private String kmzPath = "kmz";

    @Resource
    private OssServiceContext ossService;