增加：云台控制基于角度

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2024-10-22 de44eb3187c8a88c2942f8904701b96be09c61da

 ard-admin/src/main/resources/application-dev.yml

@@ -23,8 +23,19 @@

# 天宇服务器配置
tianyu:
  # 天宇服务器地址
  # 天宇http服务器地址
  endpoint: 112.98.106.22:12000
  accesskeyid: qmfmd3Ws7M4dMcylnrTU
  accesskeysecret: 5WBU2uEhHZaVefpZdaxpFh4LJW9fZZaa

  # 天宇tcp服务器地址
  tcpserver: 112.98.106.22
  tcpport: 13002
# netty配置
netty:
  tcp:
    enabled: true
    reConnectInterval: 30000
#流媒体配置
mediamtx:
  # 流媒体服务器地址
  host: 192.168.1.27